泛家居、汽(qì)車、3C智能製(zhì)造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝(chōng)壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過(guò)同級別的(de)可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量(liàng) | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |